Experience at the LARC 2012 – Fortaleza, Brazil.

(— Español más abajo —)

English

Last week we participated with my team (MonsterButiá) at the LARC (Latin American Robotics Competicion) 2012, in Fortaleza Brazil.

We participated in the IEEE Open category, which involves the creation of a Sand cleaning Robot. The objective is to collect black painted soda cans from the sand, and deposit them in the trash (a red cylinder), always avoiding running into a maniqui and a chair, and avoiding stepping into the water.

There were 31 teams from all Latin America. We started devoloping our robot in June of 2012 and the competition was from 17 to 22 october 2012.

The experience was really good, and we managed to get the Third place!

We had 2 best rounds, one at the qualifier rounds and one at the final rounds.
In the last qualifier round we managed to pick up 5 cans, and the final round we managed to pick up 4 cans.

There are a lot of things to improve, but this competition helped us to test our knowledge in Computer Vision and object recognition, interaction with kinect devices, robot behaviors, etc.

The MonsterButia in the news

http://www.cromo.com.uy/2012/11/monster-butia-subio-al-podio-en-brasil/
http://www.lr21.com.uy/enredados/1069737-uruguay-obtuvo-el-tercer-puesto-en-el-concurso-latinoamericano-de-robotica

Project presentation

Slides presenting the work (spanish)

At the end of the posts you can watch the videos of the 2 best rounds and some pictures.

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Español

La semana pasada participamos con mi equipo MonsterButiá en el LARC (Latin American Robotics Competition) 2012, en Fortaleza, Brasil.

Participamos en la categoría IEEE Open, que implica la creación de un robot de limpieza de playas. El objetivo es recoger las latas de refrescos pintadas de negro de la arena, para finalmente depositarlas en la basura (un cilindro rojo), siempre evitando toparse con un maniqui y una silla, además de evitar entrar en el agua.

Hubo 31 equipos inscriptos de América Latina. Empezamos a desarrollar nuestro robot en junio de 2012 y la competencia fue 17-22 octubre de 2012.

La experiencia fue muy buena, y logramos un excelente resultado, consiguiendo el tercer puesto!

Teníamos dos mejores rondas, una en las rondas eliminatorias y una en las rondas finales.
En la última ronda de clasificación nos las arreglamos para recoger latas de 5 y la ronda final, nos las arreglamos para recoger 4 latas.

Hay muchas cosas que mejorar, pero este concurso nos ayudó a poner a prueba nuestros conocimientos en Visión por computador y reconocimiento de objetos, la interacción con los dispositivos Kinect, comportamientos de robot, etc.

El MonsterButiá en las noticias

http://www.cromo.com.uy/2012/11/monster-butia-subio-al-podio-en-brasil/
http://www.lr21.com.uy/enredados/1069737-uruguay-obtuvo-el-tercer-puesto-en-el-concurso-latinoamericano-de-robotica

Presentación del proyecto

Diapositivas de presentación del proyecto

Pictures and videos

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Second qualifier round / Segunda ronda de clasificación

First Final Round / Primer ronda final

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